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학과소개

TURN

전공소개

교육목표/전공역량

교육목표

  • 1

    창의적 융합교육

    기계와 전기전자 분야가 창의적으로 결합된 융합교육을 통해 미래사회가 필요로 하는 창의적 인재를 교육

  • 2

    지능로봇 분야의 전문인 육성

    지능로봇 분야의 기본 이론교육과 프로젝트 기반의 학습(Project Based Learning)을 통해 전문인으로 성장하여 미래의 첨단 신기술 개발을 선도하고 세계를 변화시킴으로써 사회에 기여

  • 3

    실천공학자 양성

    이론지식과 실무역량을 모두 갖춘 실천공학자 양성

전공역량

  • 로봇기구 개발능력

    로봇 기구, 주변장치, Tool 등을 설계 및 제작하고 시험 평가 결과를 반영하여 로봇 기구를 개발

  • 로봇하드웨어 개발능력

    로봇 하드웨어 아키텍처 설계, 액추에이터 드라이버 설계, 모션 제어기 설계, 입출력 인터페이스 설계, 전원부 설계, MCU 하드웨어 설계, 전장 설계, 센서 신호처리부 설계를 통해 로봇 하드웨어를 설계․제작하고, 로봇 하드웨어 시험 평가를 수행

  • 로봇소프트웨어 개발능력

    사용자의 요구를 충족시킬 수 있는 로봇 작업과 로봇 서비스를 구현하기 위하여 로봇 사용자의 요구를 분석하고 로봇 소프트웨어 구성요소의 구조를 설계하고 기능을 구현하고 동작을 시험 평가

  • 로봇지능 개발능력

    로봇의 시각, 제스처, 감성, 이동 등의 지능적인 부분을 센서 등의 데이터를 획득하고 사람이 인식할 수 있는 알고리즘의 요구사항을 파악하고 설계 구현

전공교과목/교육과정표

전공교육과정

이수대상 로봇기구 개발역량 로봇하드웨어 개발역량 로봇소프트웨어 개발역량 로봇지능 개발역량
1학년 1학기
  • 일반물리
  • 일반물리실험1
  • C프로그래밍기초
  • 지능로봇입문설계
2학기
  • 일반물리2
  • 일반물리실험2
  • C프로그래밍응용
2학년 1학기
  • 공업수학1
  • 로봇설계
  • 회로및시스템
  • 전기전자실험1
  • 디지털논리회로
  • 객체지향프로그래밍
2학기
  • 공업수학2
  • 로봇기구학
  • 전자회로
  • 전기전자실험2
  • 마이크로프로세서
  • 윈도우즈프로그래밍
3학년 1학기
  • 동역학
  • 고체역학
  • 기계요소설계
  • 자동제어
  • 임베디드시스템
  • 로봇비전
2학기
  • 로봇공학
  • 로봇메커니즘설계
  • 제어시스템설계
  • 모터제어
  • 로봇OS
  • 로봇종합설계1
  • 자료구조
  • 로봇AI
4학년 1학기
  • 로봇종합설계2
  • 패턴인식
  • 딥러닝프레임워크
2학기
  • 빅데이터컴퓨팅
  • 클라우드컴퓨팅
  • 인간로봇상호작용
관련자격증
  • 로봇기구개발기사
  • 일반기계기사
  • 3D프린터운용기사
  • 로봇하드웨어개발기사
  • 기계전자제어사
  • 로봇소프트웨어개발기사
  • COS(코딩활용능력평가)
  • 생산자동화기사

이수체계도