학과소개
교육목표/전공역량
창의적 융합교육
기계와 전기전자 분야가 창의적으로 결합된 융합교육을 통해 미래사회가 필요로 하는 창의적 인재를 교육
지능로봇 분야의 전문인 육성
지능로봇 분야의 기본 이론교육과 프로젝트 기반의 학습(Project Based Learning)을 통해 전문인으로 성장하여 미래의 첨단 신기술 개발을 선도하고 세계를 변화시킴으로써 사회에 기여
실천공학자 양성
이론지식과 실무역량을 모두 갖춘 실천공학자 양성
로봇기구 개발능력
로봇 기구, 주변장치, Tool 등을 설계 및 제작하고 시험 평가 결과를 반영하여 로봇 기구를 개발
로봇하드웨어 개발능력
로봇 하드웨어 아키텍처 설계, 액추에이터 드라이버 설계, 모션 제어기 설계, 입출력 인터페이스 설계, 전원부 설계, MCU 하드웨어 설계, 전장 설계, 센서 신호처리부 설계를 통해 로봇 하드웨어를 설계․제작하고, 로봇 하드웨어 시험 평가를 수행
로봇소프트웨어 개발능력
사용자의 요구를 충족시킬 수 있는 로봇 작업과 로봇 서비스를 구현하기 위하여 로봇 사용자의 요구를 분석하고 로봇 소프트웨어 구성요소의 구조를 설계하고 기능을 구현하고 동작을 시험 평가
로봇지능 개발능력
로봇의 시각, 제스처, 감성, 이동 등의 지능적인 부분을 센서 등의 데이터를 획득하고 사람이 인식할 수 있는 알고리즘의 요구사항을 파악하고 설계 구현
전공교과목/교육과정표
이수대상 | 로봇기구 개발역량 | 로봇하드웨어 개발역량 | 로봇소프트웨어 개발역량 | 로봇지능 개발역량 | |
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1학년 | 1학기 |
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2학기 |
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2학년 | 1학기 |
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2학기 |
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3학년 | 1학기 |
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2학기 |
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4학년 | 1학기 |
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2학기 |
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관련자격증 |
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